Helenos, Sohn des Priamus und der Hecuba, tapferer Krieger und Seher in der Ilias, wurde nach der nachhomerischen Poesie später von den Griechen gefangen genommen und offenbarte diesen, daß Troja nicht ohne Philoktet erobert werden könne. Nach Trojas Fall soll er mit Pyrrhus nach Epirus gezogen und nach dessen Tode Andromaches Gemahl geworden sein. So findet ihn Aneas bei Virgil.