Eßlingen, Eine Reichs-Stadt am Neckar, eine Meile von Stutgardt, hat 4 grosse und weite Vorstädte, allwo zu sehen die Kirche zu S. Dionysii, St. Mariæ. Kirche, das Rathhaus, der Hospital, worinnen ein achtfacher Keller stehet, und über den Neckar-Fluß eine schöne steinerne Brücke hat. Der Rath und die Bürgerschafft sind der Augspurgischen Confession zugethan, iedennoch sind etliche Catholische Klöster darinnen: Von der Ritterschafft in Schwaben ist zu Eßlingen Anno 1374 die Woche nach Martini der zwantzigste Turnier gehalten worden, wobey 3 Fürsten, Pfaltzgraf Rupert am Rhein, Marckgraf Bernhard zu Baden, und Burggraf Friedrich zu Nürnberg, 20 Grafen, 34 Freyherren, 39 Ritter und 107 Edle erschienen.