Allendorf, Stadt im Kreise Witzenhausen des preuß. Regierungsbezirks Kassel, an der Werra und der Gsenbahn Bebra-Friedland, ist Sitz eines Amtsgerichts und zählt (1880) 2870 E., welche eine große Papierwarenfabrik, eine Fabrik von künstlichem Dünger und zwei Holzs chleifereien unterhalten. A. ist der Geburtsort des berühmten Fabeldichters Burkard Waldis. Jenseit der Werra, mit A. durch zwei größere Brücken verbunden, liegt der Flecken Sooden (s. d.).