Welle (frz. arbre, engl. shakt) heißt im Maschinenwesen ein meist cylindrischer, seltener prismatischer Körper, auf welchem ein Rad, eine Riemenscheibe oder ein ähnlicher rotierender Teil befestigt ist, und der an seinen beiden Enden Zapfen (Wellzapfen) hat, die sich im Welllager, der sog. Anwelle, drehen. (S. unter Transmissionen und Triebwerke; vgl. Radwelle.)