Milo (Titus Annius), der Sohn des Gajus Papius Celsus und der Annia und von deren Vater Titus Annius Luscus adoptiert, war in der kleinen lat. Stadt Lanuvium geboren, wo er nachmals die Würde eines Diktators bekleidete. Seine Feindschaft mit Clodius (s. d.), welche Rom zum Schauplatz wilder Kämpfe der Fechterbanden machte, die beide unterhielten, begann 57 v. Chr., wo M. als Volkstribun für Pompejus und für Ciceros Zurückberufung auftrat. Nach des Clodius Ermordung 52 verurteilt, ging M., den Cicero vergebens verteidigt hatte, ins Exil nach Massilia und schloß sich 48 dem Marcus Cälius an, über den von Cäsar nach einem Senatsbeschluß die Suspension von seinem Amte, der Prätur, verhängt worden war. Mit einer Schar, die er in Campanien gebildet, belagerte M. ein Kastell Compsa im Hirpinerland, wobei er seinen Tod fand.