Warte heißt ein erhabener Ort, von welchem man eine freie Aussicht hat, um sich umzusehen und zu beobachten, was in der Gegend vorgeht. Im Mittelalter nannte man so die Wachttürme der Burgen, von welchen man die Annäherung eines Feindes, oder Reisende, die man plündern wollte, entdecken konnte. Auf einem solchen Turme, der auch Schauturm oder Hochwacht genannt wurde, Wache zu halten, war das eigentliche Geschäft des Burgwarts.