Esplanäde (span. esplanada, von esplanar, ebnen, d. i. Vorplatz), heißt ein freier Raum vor Gebäuden, bei Festungen insbesondere der unbebaute Raum zwischen Stadt und Citadelle, welcher in der Regel eine Breite von 450—600 m besitzt, sodaß der Angreifer, nach Wegnahme der Stadt, den Bereich des wirksamsten Feuers der Citadelle, ohne durch Gebäude Deckung zu finden, zu passieren hat. Die E. mit den einmündenden Stadtstraßen muß von dem Feuer der Citadelle beherrscht sein. Als Lokalbenennung kommt E. auch zuweilen für freie Plätze oder für Promenaden vor, welche ursprünglich als E. gedient haben.