Gudensberg, Stadt in der preuß. Provinz Hessen-Nassau, Regierungsbezirk Kassel, Kreis Fritzlar, 8 km im NO. von Fritzlar, nahe dem linken Ufer der Eder, ist Sitz eines Amtsgerichts und zählt (1880) 1878 meist prot. E. In der Nähe befinden sich Braunkohlengruben; über der Stadt erhebt sich eine Burgruine. Nördlich liegt der Odenberg, an welchen sich eine Karl d. Gr. betreffende Sage knüpft, ähnlich der Kyffhäusersage. In unmittelbarer Nähe liegt Maden, vielleicht das alte Mattium, der Hauptort der Katten. G. war im Mittelalter Residenz der Grafen von G. (Gisonen).