Harpägos, ein Verwandter und Günstling des med. Königs Astyages, erhielt von diesem, wie Herodot erzählt, den Befehl, den jungen Cyrus zu töten, übergab aber den Knaben einem Hirten, der ihn aufzog. Nachdem der Ungehorsam des H. bekannt geworden war, ließ Astyages ihm zur Strafe das Fleisch des eigenen Sohns als Speise vorsetzen. Aus Rache verband sich 559 v. Chr. H. mit Cyrus zum Sturz des Astyages und unterwarf nach Zerstörung des lykischen Reichs (548) auch die riech. Städte in Kleinasien der Herrschaft der Achämeniden. — Ein zweiter H. erscheint 494 v. Chr. in Kleinasien als Feldherr des ersten Darius. — Ein dritter H. war in der ersten Hälfte des 4. Jahrh. v. Chr. pers. Statthalter in Lykien, wo sein Grab als das schönste Denkmal der lykischen Kunst sich erhalten hat.