Menenius Agrippa hieß nach der Sage der Gesandte, welchen die röm. Patricier bei der ersten Sezession der Plebejer auf den Heiligen Berg, „496 v. Chr., an diese abschickten. M. überredete die Plebejer durch die Erzählung von den Gliedern, welche dem Magen den Dienst verweigern, zur Eingehung eines Vergleichs, der die Einsetzung der Volkstribunen enthielt.