Teukros (lat. Teuerus), nach Apollodor der Sohn des Flußgottes Skamandros und der Nymphe Idäa, war der erste König von Troas, dessen Bewohner nach ihm Teukrer benannt wurden. Als Dardanos aus Samothrake zu ihm kam, gab er ihm seine Tochter Bateia oder Arisbe zur Gattin und machte ihn zu seinem Nachfolger. Nach andern, vor allem nach den Homerischen Gedichten, die diesen T. gar nicht kennen, ist Dardanos der erste König von Troas; spätere erzählen, Skamandros und T. seien aus Kreta in Troas eingewandert.