Heimsheim, Stadt im württemb. Neckarkreise, Oberamt Leonberg, am Gotzenbach, zählt (1880) 1294 meist evang. E., welche Lar betreiben, und hat eine Realschule. Im Schleglerschloß, einem im spätromanischen Stil des 13. Jahrh. erbauten, mit architektonischen Schönheiten geschmückten Steinhause, nahm Graf Eberhard der Milde 1395 sechs Mitglieder des Schleglerbundes, worunter drei sog. Schleglerkönige, gefangen, nachdem er vorher H. in Brand gesteckt hatte. Das neben dem Schleglerschloß zu Anfang des 18. Jahrh. erbaute neue Schloß it jetzt WSie irch und hat im Speisesaal schöne Fresken. Die Kirche enthält interessante Grabdenkmäler. Der 965 als Heimsbodesheim zuerst genannte Ort kam 1465 größtenteils, 1687 Endla, 8 an Württemberg.