Hennenhofer (Joh. Heinr. David von), bad. Diplomat, geb. 12. März 1793 zu Gernsbach, war Buchhändler, bis ihn der Großherzog Karl 1812 zu seinem Adjutanten ernannte. Unter Großherzog Ludwig wurde er Chef der diplomatischen Sektion des Ministeriums des Auswärtigen, nahm aber 1831 seine Entlassung. Er starb 12. Jan. 1850 zu Freiburg. H. wurde vielfach beschuldigt, Anteil an dem an Kaspar Hauser begangenen Verbrechen gehabt zu haben; doch haben sich die in Zeitungen publizierten Auszüge aus H.s Memoiren als Erfindungen erwiesen.