Ambulacrum hieß im altröm. Heere der für Marschübungen der Mannschaft bestimmte Platz, Ambulatio die Einübung des Fußvolks im Gleichschritte in geschlossenen Gliedern, entweder im langsamen Schritt (plenus gradus) oder im Geschwindschritt (cursuss. Wenn größere Abteilungen mit kriegsmäßigem Gepäck im Geschwindschritt eingeübt wurden, so wurde dies decursio genannt. Unter Kaiser Augustus mußten die Legionen wenigstens dreimal monatlich die decursio unter Zugrundelegung einer Gefechtsidee gegen einen markierten Feind (Palaria) üben. Vgl. Löhr, «über die Taktik und das Kriegswesen der Griechen und Römero (Kempten 1825; 2. Aufl., Bd. 1, Würzb. 1830); Ottenberger, «Kriegswesen der Römer» (Prag 1824). — Ambulacrum heißt auch der Chorumgang in Kirchen. ö