Haustruppen werden diejenigen Truppen genannt, welche den Sicherheits- und Ehrendienst um die Person des Monarchen und um die Personen der Mitglieder seines Hauses zu versehen haben; sie bilden eine Leibgarde, bei der kriegerische Verwendung streng genommen außerhalb ihrer Aufgabe liegt. Die in mehrern Staaten in frühern Jahrhunderten errichteten Garden waren zunächst meist nur H.; später, als sie auch im Kriege Verwendung fanden, verloren sie den Charakter der H., trotzdem sie im Frieden deren Dienst versahen, und wurden zu Clitetruppen umgewandelt. H. gab es schon am oström. Hofe und finden sich später bei fast allen Höfen unter verschiedenen Namen, in Eiahanter als Maison du roi, in Brandenburg als rabantengarde u. s. w. Auch jetzt gibt es noch verschiedene H., z. B. in Osterreich-Ungarn die Arcieren-Leibgarde, die ungar. Leibgarde, die Trabanten-Leibgarde, die Hofburgwache, die ungar. Kronwache; in Bayern die Leibgarde der Hartschiere, in Rußland der Convoi des Kaisers, in Preußen und Württemberg die Schloßgarde-Kompagnie, im Vatikan die päpstl. Leibgarden u. s. w.