Sohlengänger (Plantigrada) nannte die ältere Systematik die mit der ganzen nackten Sohle auftretenden Raubtiere (Bären und ein Teil der Angehörigen der Marderfamilie), denen sie die mit behaarter Sohle versehenen, nur mit den Zehen auftretenden Zehengänger (Digitigrada, Hunde, Katzen u. s. w.) gegenübersetzte. Beide Extreme werden durch Formen verbunden, die nicht bloß mit den Zehen, sondern auch noch mit den Mittelfußknochen auftreten (Semiplantigrada).