Lentulus (Rob. Scipio von), preuß. Generallieutenant, Sohn des österr. Feldmarschalllieutenants Cäsar Joseph L., welcher den rechten Flügel der österr. Kavallerie in der Schlacht bei Mollwitz befehligte und 29. Mai 1744 als Kommandant von Kronstadt in Siebenbürgen starb, wurde zu Wien 18. April 1714 geboren, trat in das österr. Dragonerregiment Philippi und erregte bei der Kapitulation von Prag die Aufmerksamkeit König Friedrichs d. Gr. L. nahm den Abschied und wurde als Major und Flügeladjutant des Königs im preuß. Dienste angestellt. Er nahm an den meisten Schlachten des Siebenjährigen Kriegs teil, wurde 1768 zur Unterdrückung des Aufstandes nach Neuchätel gesandt und 1773 mit der Einrichtung des Kordons gegen Polen betraut. Im J. 1779 trat L. in den Ruhestand und kehrte nach Der Schweiz zurück. Dort befehligte er 1782 noch einmal schweiz. Truppen, als in Genf Unruhen entstanden waren und starb auf seinem Gute Monrepos bei Bern 26. Dez. 1786.