Eberhard III., der Milde (Freigebige), Graf von Württemberg, Sohn des bei Döffingen gefallenen Grafen Ulrich, Enkel des vorigen, zog 1393 dem Deutschorden in seinem Kampfe gegen die damals noch heidnischen Litauer zu Hilfe und führte 1395 Krieg mit dem Schleglerbund, wobei er mit einem Hilfsheer der schwäb. Städte Heimsheim eroberte und in dem dortigen Schloß die drei „Schleglerköniges gefangen nahm. Mit dem Kurfürsten von Mainz, dem Markgrafen von Baden, der Stadt Straßburg und 17 schwäb. Städten schloß E. 1405 unter der Regierung des Königs Ruprecht den Marbacher Bund auf sechs Jahre zu gegenseitigem Schutz und Trutz Htoss jeden Gegner, selbst den Kaiser mit eingeschlossen. E. starb 16. Mai 1417.