Goniometrie (Winkelmessung)enthält praktische Vorschriften über die Messung von Winkeln. Man gebraucht dazu verschiedene, mit eingeteilten Kreisen versehene Instrumente, z. B. die Bussole, den Theodolit, den Spiegelsextanten, das Reflexionsgoniometer. Zur Berechnung von Winkeln gelangt man durch Benutzung von Winkelfunktionen (trigonometrischen Funktionen). Daher ist G. auch ein Abschnitt der Trigonometrie und der mathem. Analysis, nämlich die Theorie der Winkelfunktionen.