Rüstung, die Gesamtheit der Schutzwaffen (einschließlich Gerät und Kleidung) der Ritter und Soldaten im Mittelalter. Die R. war insbesondere für den Kampf zu Pferde berechnet und wurde daher im Kriege wie beim Turnier getragen. Der Hauptteil war der Harnisch (s. d.); die andern Stücke waren die Arm- und Beinschienen (Panzerhosen, Kniestücke), die Hüftstücke, die Panzer⸗(Blech-)Handschuhe, das Panzerhemd (Drahtpanzer). Im weitesten Sinne gehörte auch der Helm, sowie der als Schmuck dienende Waffenrock zur R. Die R. waren wesentlich aus starkem Eisenblech gefertigt, zuweilen mit Gold und Silber ausgelegt oder ganz vergoldet. Nach Erfindung des Schießpulvers kamen die R. allmählich ab; der letzte Rest derselben ist der Küraß (s. d.). Die Abbildung einer vollen R. s. unter Harnisch, Bd. VIII, S. 855.