Schutzwaffen dienten im Altertum und Mittelalter zum Schutz des Körpers gegen die Wirkung der Angriffswaffen; hierher gehören besonders der Helm (s. d.), der Harnisch (s. d.), der Schild (s. d.). Mit der allgemeinen Anwendung der Feuerwaffen, gegen die sie sich unzureichend erwiesen, kamen sie allmählich in Abnahme und sind jetzt nur noch in spärlichen Resten vertreten, wie Stahlhelm und Küraß der Kürassiere, Epauletten der Ulanen.