Universalgelenk oder Kreuzgelenk, die gebräuchlichste aller gelenkigen Kuppelungen (s. d.), welche die Einstellung der gekuppelten Wellenstücke innerhalb gewisser Grenzen zuläßt. Sie besteht aus den beiden Endstücken a und b (s. nachstehende Figur) und dem Mittelstück, das aus zwei einander rechtwinkelig kreuzenden Zapfenpaaren e und d gebildet ist, von denen je eins in einem der Endstücke a und b rechtwinkelig zur Wellenachse gelagert ist. Das U. wurde von Hieronymus Cardanus (s. d.) zuerst zur Aufhängung der Schiffskompasse (s. Ko mpaß) benutzt, wonach es auch Cardanisches Gelenk heißt; der Engländer Hook, nach welchem dasselbe auch Hookscher Schlüssel genannt wird, wendete den Mechanismus zur Drehungsübertragung an. Die Winkelgeschwindigkeit der mitgenommenen Welle ändert sich bei gleichmäßiger Geschwindigkeit der mitnehmenden Welle um so mehr, je rößer die Winkelstellung der beiden Wellen wird, odaß das mitgenommene Wellenstück ungleich—⸗ mäßig rotiert; doch lassen sich diese Ungleichförmigkeiten dadurch vermeiden, daß man das Gelenk in entsprechender Weise doppelt anbringt. Im Maschinenbau findet das U. Anwendung zur Be3. B. bei Süehn von winkelig gestellten Wellen, 3. B. bei Göpeln und Werkzeugmaschinen, auf Dampfschiffen, an Schraubenwellen, damit diese den erbiegungen des Schiffsgerippes nachgeben können.