Staufenberg (Ritter von), altdeutsche Dichtung, von einem Elsässer im Anfang des 14. Jahrh., eine Elfensage, die manche Ahnlichkeit mit der Melusine (s.d.) hat. Sie war noch im 16. Jahrh. beliebt, wo Fischart eine überarbeitung unternahm. Die Dichtung wurde nach einer straßburger Handschrift von Engelhard herausgegeben (Straßb. 1823). Vgl. Jänicke in «Altdeutsche Studiene (Berl. 1867).